codice:
<SCRIPT language="javascript" type="text/javascript">
function checkrequired()
   {
   a=document.form.requiredaltezza.value;
   b=document.form.requiredpeso.value;
   if (a=="" || b=="") { 
   alert("Un campo è vuoto!");
   return false;}
   else {
   var RegExp=/\D,/
   if (RegExp.test(a) || RegExp.test(b)) {
   alert("Nel campo devi inserire solo numeri.");
   return false;}
   else {return true;}
}
}
</SCRIPT>
Eccoti i codice!
Devi fare una piccola modifica al tuo codice... nel tag form metti name="form" e togli il this nella funzione