Ciao; dopo aver creato e compilato la classe InfoUtente l'hai messa nella cartella classes sotto web-inf della tua web app?
Se non lo hai fatto è per questo che hai quell'errore; mentre se la classe InfoUtente è contenuta in un package devi mettere, sempre in classes, il package con il file InfoUtente.class e cambiare:

Codice PHP:
<jsp:useBean id="utente" scope="session" class="InfoUtente"/> 
In :
Codice PHP:
<jsp:useBean id="utente" scope="session" class="users.InfoUtente"/> 
supponendo che la classe si trovasse nel package denominato users.
Ciao