non è che... ti puoi collegari cosi, a caso... senza specificare nessuna porta e quindi nesun servizio.
innanizi tutto se hai collegato i due pc direttamente e cioè senza farli passare da uno switch o hub assicurati che sia crossato.
dopo questo installa su tutte e due i computer ssh e batti
scp file-locale idirizzoipserver:/cartella/di/destinazione
(per copiare un file locale su una macchina remota)
non è difficile, se vuoi approfondire la cosa non ti resta che battere un man ssh
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