Niente da fare. Ho aggiornato sia cdrtools che cdrdao compilando i sorgenti, ma il problema persiste.
Comunque ho letto questa nota sul sito di k3b:

Trashed Audio CDs with SuSE 9.1

There seems to be a problem with realease 104 of the SuSE kernel. Audio CDs will contain strange sounds. This is not a K3b but a problem of the SuSE kernel. One solution is to downgrade to kernel release 95. Probably newer releases will also fix this.

Questo spiega il comportamento anomalo con k3b: il sistema si blocca in fase di masterizzazione dei CD audio.
Continuo i miei test con Xcdroast. Dopo l'aggiornamento dei cdrtools e di cdrdao, non ho avuto alcun problema con le immagini dei CD e con i CD audio (due successi su due con Xcdroast)