Prova questo, ma non so se funza
codice:
objForm.nodo[i].selected == false
oppure potresti controllare selectedIndex che è impostato al indice della prima selezione oppure a -1

codice:
if (objForm.nodo.selectedIndex == -1) 
{
    alert("Selezionare un'opzione")
    //ecc.
}

ruggine