hp in pratica carica i moduli del kernel che ritiene necessari al funzionamento delle tue periferiche.... dai un lsmod e segnati i moduli caricati da hotplug, modifica /etc/rc.modules per farli caricare all'avvio e disabiita quindi hp......

per la pendrive stessa cosa, guarda che moduli usa e poi vedi tu se farli caricare ad ogni avvio oppure inserirli tu con il comando modprobe ogni qualvolta usi la pendrive...