i figli da dove li tiri fuori?

comunque

codice:
$arr_ris = array();
loop attorno alla query dei padri
   $arr_ris2 = array():
   loop attorno alla query dei figli
       $arr_ris2[] = $id_figlio;
   fine loop
   $arr_ris[] = $id_padre => $arrris2;
fine loop