Qual è l'errore precisamente?

Comunque aggiungerei un cast:

sqlUpdateCommand1.Parameters["@utenti_user"].Value = ((TextBox)DataGrid1.Items[e.Item.ItemIndex].Cells[3]).Text;
sqlUpdateCommand1.Parameters["@u_password"].Value = ((TextBox)DataGrid1.Items[e.Item.ItemIndex].Cells[4]).Text;

E così hai risolto un problema.. ora dimmi se funziona o ti da qualche altro errore