Sei sicuro che hai fatto una ricerca?

Comunque:

<!--
var immagini=new Array();
immagini[0]= "img01.jpg";
immagini[1]= "img02.jpg";
immagini[2]= "img03.jpg";

function RandomImage()
{
var index=Math.floor(Math.random()*immagini.length);
document.images['cambia'].src=immagini[index];
}

nel body:

<body onload="RandomImage()">
nella immagine name="cambia"