Prova questo. Comunque penso sia fattibile anche con le espressioni regolari.

Codice PHP:
<? 
$my_str = "testo o frase 01, testo o frase 02, testo o frase 03, testo o frase 04, testo o frase 05";
$arr    = split(",",$my_str);
array_pop($arr);
$new_str = implode(",",$arr);
print "prima : $my_str
";
print "dopo  : $new_str
";
?>