Non lo puoi mettere. L'include con http fa partire la richiesta GET, e ciò vuol dire che se la pagina ha estensione php questa viene processata e quindi non serve a un cacchio.

Per definire l'include senza dover cambiare ogni volta il percorso basta mettere il punto prima del percorso del file, che vuol dire percorso corrente.

include('./sottodirectory/file.php');