se il form esiste gia basta che crei il menu o un pulsante

se sei nel form1 e vuoi passare al form 2 inserisci un pulsnate in form 1 e poi

codice:
private sub command1_click()
form2.show
endsub
forse capisco io male ma si fa cosi per richiamare i form

nel caso tu voglia un menu in alto click col tasto destro nel form dove vuoi inserire il menu edit menu

ciao