Per gestire un file .pdf hai necessita` di un applicativo a parte (che non fa parte del browser) - nella fattispecie acroread o xpdf o altri.

Non puoi chedere al browser di gestire file che il browser stesso non e` in grado di gestire.

PS. in IE gli applicativi esterni possono aprirsi all'interno della finestra del browser, ma questo non cambia nulla a proposito della necessita` di un applicativo esterno.