Dipende dal contesto.

In fase di caricamento della pagina puoi usare document.write("quello che vuoi");

Dopo la chiusura della pagina puoi scrivere in un campo tipo testo:
document.NOMEFORM.NOMECAMPO.value = "quello che vuoi";
oppure puoi sostituire il contenuto di un oggetto:
document.getElementById('ID_OGGETTO').innerHTML = "quello che vuoi";