C'e` un piccolo errore di sintassi. In effetti lui va a cercare la pagina document.FormArticolo.submit, secondo le tue richieste.

Vedi questa modifica:
<a href="#" onclick="document.FormArticolo.submit();return false">

Quello che volevi scrivere tu (ma che e` meno consigliabile del mio) era:
<a href="javascript:"document.FormArticolo.submit();r eturn false">


Ma perche` non usi il comando HTML che e` piu` corretto?
<input type="image" src="mb/ele_cart_up.gif" style="width:25px; height:33px; border-width:0px;" title="Aggiungi prodotto al carrello">