Devi fare un loop su tutti gli elementi del form, e scriverci la stringa vuota:

var f = document.form;
for(var i=0; i<ff.length; i++) {
if(ff.elements[i].type == 'text') ff.elements[i].value='';
else if(ff.elements[i].type == 'textarea') ff.elements[i].value='';
else if(ff.elements[i].type == 'hidden') ff.elements[i].value='';
else if(ff.elements[i].type == 'select-one') ff.elements[i].selectedIndex=0;
else if(ff.elements[i].type == 'select-multiple') ff.elements[i].selectedIndex=0;
... ecc...
}