Se il tuo server te lo permette (e lo hai verificato), e al browser arriva un codice corretto (verifica cosa arriva tramite il click-destro e visualizza sorgete), la cosa e` fattibile per tutti i browser.


Comunque se la variabile che devi passare e` una stringa, ti mancano le virgolette:
var pippoJS = "<?php echo $var1; ?>";