Qualsiasi client ftp grafico lo fa. Se con (ed es kbear) click-dx del mouse sul file da editare e selezioni "apri con" ti verrà richiesto con quale prg vuoi editare il file. eventuale salvataggio sarà naturalmente solo in remoto. (per evitare la perdita di tempo della selezione editor se cerchi tra le opzioni puoi impostare un editor default.)
Nota. C'è anche qualche editor che permette l'accesso diretto ftp. ma non ricordo quale, eventualmente devo verificare.