se il server è dedicato allora hai l'accesso di root.

se è così allora sei a posto.

Puoi usare (da root) la shell interattiva di CPAN che semplifica moltissimo l'istallazione di moduli perl.

entri nel server con SSH (via console), diventi root, e digiti:

perl -MCPAN -eshell

ti comparira una shell in cui solo la prima volta dovrai rispondere a delle domande. Accetta tutti i default, guarda solo con attenzione la parte riguardante la zona geografica per la scelta dei mirror di CPAN, altrimenti poi ci metti molto tempo a scaricare.

fatto ciò da QUESTA shell digita:

> install Pg

e dovrebbe fare tutto da solo, o al massimo chiederti il path di postgreSQL.