prova con una versione piu aggiornata di mandrake

hai controllato che non siano disattivate dal bios ?
altrimenti prova a caricare manualmente i moduli delle usb

modprobe usbcore
modprobe usb-uhci
modprobe usb-ohci
modprobe usb-ehci

guarda se con dmesg vedi qualcosa che riguarda le usb