Da quello che scrivi hai:

Tabella "cronologia"
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titolo,
num_categoria,
tipi

Tabella "tipi"
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descrizione

Dici che hai creato la relazione fra i campi -tipi- ma la condizione di on la imposti tra tipi e descrizione; oppure non sara' un errore di battitura nell'aver scritto descrizone anziche' descrizione?