Ho trovato, io ho risolto così, magari puo essere di aiuto ad altri...

una pagina html contiene una form, con delle input, esempio

codice:
<form action="write_pdf.php">
<input type="text" name="nome" size="30" maxlength="30">
<input type="submit" name="crea_pdf" value="Crea PDF">
</form>
La pagina php write_pdf.php contiene ad esempio:

Codice PHP:
$p pdf_new();
pdf_open_file($p);
pdf_set_info($p,"Creator","Francesco");
pdf_set_info($p,"Author","FRANCESCO");
pdf_set_info($p,"Title","Modulo 1");
pdf_begin_page($p,595,842);  //i numeri indicano il normale formato di una pagina A4, sono i pixel in pratica

// creiamo una linea
pdf_moveto($p424);
pdf_lineto($p595 424);
pdf_stroke($p);

//scriviamo un testo
$font pdf_findfont($p,"Arial","host",0);
pdf_setfont($p,$font,16);
pdf_show_xy($p"nome"110810); //i numeri sono le coordinate in pixel
pdf_show_xy($p$nome110780); //nome viene presa dalla input

//inseriamo un'immagine
$im pdf_open_jpeg($p"logo.jpg");
pdf_place_image($p$im107550.8); 10 e 55 sono le coordinate e 0.8 la scala dell'immagine

///concludiamo il pdf
$buf = pdf_get_buffer($p);
$len = strlen($buf);
header("Content-type: application/pdf");
header("Content-Length: $len");
header("Content-Disposition: inline; filename=pagina.pdf");
echo $buf;
pdf_delete($p); 
Ciauz