penso che potresti fare direttamente così:
Codice PHP:
if (count($_POST['to']) > 0){
foreach ($to as $key) {
$query = "INSERT INTO CommessaToRisorsa (id_commessa, id_risorsa) VALUES (". $_POST['id_commessa'].", ".$key.")";
$result = mysql_query($query) or print("Query fallita"); }
}