L'incongruenza e' che cerchi un elemento mancante in B tramite una relazione con A che ha nulla a che vedere con l'elemento mancante.

id_camp non ha riferimenti con A.

Tutti i riferimenti di A.id_gruppo sono presenti in B.id_grupp come puoi verificare.

La query che fai serve a trovare elementi di id_gruppo presenti in A ed assenti in id_grupp di B.

Quindi nessun senso ... almeno per la query.

Se id_camp e' presente o assente e' un esclusivo problema della tabella B. tra l'altro mancherebbe anche il 4 e non solo il 2.

Spero di essere stato chiaro....