non fai riferimento all' oggetto tramite DOM appropriato

non ho tempo di approfondire ma di seguito trovi le 2 correzioni-tipo da apportare per far funzionare correttamente quel menù sui browser moderni

TabNo.style.visibility = "visible";
TabB.style.top=2;

diventano

document.getElementById(TabNo).style.visibility = "visible";
document.getElementById(TabB).style.top='2px';

ciao