devi avere il supporto da parte del server di un linguaggio come ASP o PHP.
dopodichè puoi far sì che la pagina target del tuo form apra una popup con il riepilogo dei dati inviati, ma sarebbe, credo, più comodo se il riepilogo fosse mostrato dalla pagina target direttamente.
(le popup nn sono più gradite)

quindi basta un comando
codice:
window.print();
di javascript per stampare