la java print service la conosco bene, quel che non conosco sono i file di autocad. Il DocFlavor è utilizzato per documenti comuni come HTML, JPEG, GIF, PDF, ecc. Non penso, od almeno non credo ci sia qualcosa per AutoCad.
L'unico metodo è riuscire ad interpretare i file di autocad per poi ridisegnarli da codice.