Ciao; nella cartella WEB-INF/classes hai inserito anche il .jar contenente i driver per la connessione a mysql? L'errore è dovuto al fatto che tomcat non riesce a trovare questi driver; altrimenti prova a metterli (se già hai fatto l'operazione precedente) in common/lib di tomcat che è la directory da cui tomcat carica tutti i .jar. Altra soluzione, in extremi, è quella di mettere nel classpath il percorso del .jar oppure modificare il run.bat (ma sta attento a questa cosa) di tomcat passando alla JVM la directory dei tuoi driver .jar