non ho windows (lo volevo installare proprio per provare samba ) non posso esserti molto d'aiuto
la cosa comunque è fattibilissima

io credo che se installi dhcp da windows configurando una connessione poi da mandrake > centro di controllo di mandrake usando a sua volta dhcp dovrebbe trovarti la connessione direttamente
altrimenti basta installare samba da windows e configurarlo da linux

se installi da mandrake drakwizard hai anche la configurazzione assistita sel server samba
in rete comunque di guide per samba ce ne sono a migliaia