Non è possibile ottenere ciò che vuoi.
Puoi solamente contare le eventuali volte in cui è stato lanciata una pagina per la stampa, ma non puoi vericare se sia stata stampata o meno.

In questo caso è sufficiente tenere un conteggio delle volte in cui una determinata pagina è stata aperta.

Non so se con js è possibile contare il numro di volte in cui sia stato lanciato il comando window.print()
In quel ipotetico caso i risultati sarebbero più corretti ma non certamente sicuri al 100%.