Puoi utilizzare la funzione API Sleep che accetta i millisecondi di attesa come parametro...ma sappi che la tua applicazione rimane ovviamente bloccata (serve proprio ad evitare che la CPU vada al 100% quando si programma a livello multithreading).

L'unica soluzione che si adatta al tuo problema è l'uso del TTimer, ma non capisco come mai lo hai escluso.

Ciao!