vai nelle proprietà del tcp/ip (avanzate) ..quelle di rete.. non sulla connessione internet ovviamente
nei pc con XP e' disattivato di default il NETBIOS
attivalo!

riavvia i pc...
dovresti vedere subito le risorse di rete.





per i permessi...
devi usare gli stessi utenti con le stesse password sui due pc
se gli utenti sono diversi
replica gli utenti sui due pc
pippo e pluto devono essere presenti sui du pc