/etc/init.d/cupsd restart per riavviare cups

ma la stampante da quest'errore durante la sua configurazione da drakprinter ??

gli errori del boot non sono molto significativi perche spesso da notizia dell'errore e poi se lo risolve in una fase successiva

prova a limite a dare un
modprobe -r usblp per togliere il modulo e poi
modprobe usblp per rimetterlo

prova a caricare anche ehci-hcd o uhci-hcd alle volte tu avessi le usb2 con sistema misto

poi avvia drakprinter

installa magari anche

urpmi cups-drivers libhpojip0-devel hpoj foomatic-db-enginefoomatic-filters