Per IE serve text-align: center, mentre per gli altri browser basta dare auto ai margini destra e sinistra al box che vuoi centrare:
codice:
/* css */
#contenuto {
  text-align: center;
}
#centrato {
  width: 300px;
  margin-left: auto;
  margin-right: auto;
  text-align: left;
}

/* html */
<div id="contenuto">
  <div id="centrato"></div>
</div>