No.
Dopo il submit di un form, se il target e` la stessa finestra, la pagina non esiste piu`.
Non ha senso chiedere ad una pagina di fare una cosa dopo che la pagina stessa e` sparita.

Comunque il codice per quello che tu chiedi esiste:

<form ... onsubmit="setTimeout('funzione()', 3000);">

3000 sono millisecondi.