Penso di si, ma dipende molto da quanto è complicato il tuo menù, oddio se il tuo problema sono solo i rollover si può fare molto con i css.

siti consigliati:
www.constile.org e guarda dove dice del menù con i css
http://www.alistapart.com/articles/horizdropdowns/ questo è molto più complesso ma anche ben spiegato (inglese)