puoi fare un ciclo del tipo:


for(i=0;i<document.NOMEFORM.elements.length;i++){
if(document.NOMEFORM.elements[i].type=="text" && document.NOMEFORM.elements[i].value==""){
alert('CAMPO MANCANTE');
break;
}
}


questo controlla che tutti gli input di tipo text di un form siano diversi da vuoto