se il ping tra i pc funziona
se hai tolto tutti i firewalls

e ti da accesso negato ..
e' colpa dei permessi agli utenti:

-il workgroup puo' essere anche diverso
-\\xxx.xxx.xxx.xxx\condivisione per entrare su un pc (anche se non lo vedi...ma devipingarlo)
-se sul pcA usi l'utente pippo...e vuoi accedere al pcB ..sul pcB deve essere presente l'utente pippo con la stessa password