Dovresti essere più chiaro. Usi un frmMain con dei form figli? Perchè di solito la barra delle icone è inserita nella frmMain.
Comunque posto che sia così(cioé frmMain e frm figli, che poi è l'operazione più laboriosa)di norma le icone rappresentano voci del Menù File.
In ogni Caso se fai doppio clic sulla barra delle icone nel modulo sottostante la form apparirà la prima riga del seguente codice:
Code:
Public Sub tbToolBar_ButtonClick(ByVal Button As MSComctlLib.Button)
On Error Resume Next

Select Case Button.Key
Case "Exit"
Call frmMain.mnuFileExit_Click 'Esci dal programma
End Select
End Sub

L'esempio sopra esposto é il caso di un clic sull'icona "Esci" (Case Exit) che chiama il codice riportato nella FrmMain all'evento frmMain.mnuFileExit_Click, che naturalmente dovrai scrivere.