Potrebbero esserci varie cose...

<form action="<?php echo $_SERVER['PHP_SELF']?>"

Poiche' usi POST dovresti leggere le variabili con $_POST[var].
codice:
INSERT INTO por_directory(prezzo_inst, prezzo_licenza, prezzo_layout,prezzo_manuale) 
VALUES ('$_POST[campo0]', '$_POST[licenza]', '$_POST[layout}', '$_POST[manuale]')";
Anche $submit sara' $_POST['submit'] ed e' bene che controlli se esiste per evitare un NOTICE.
codice:
<?php 
if(isset($_POST['submit'] AND $_POST['submit'] != '') {
E inoltre prima di dire che hai registrato... registra.
codice:
$result = mysql_query($sql) or die(mysql_error());
 
echo "I tuoi dati sono stati registrati";