questo erore potrebbe essere una cavo ide cotto
io ci ho combattuto un mesetto primadi accorgermene
disabilitava il dma ed a volte il sistema si arrestava per diversi secondi
altrimenti prova ad abilitare nel kernel Use multi-mode by default

ti incollo il readme del kernel

CONFIG_IDEDISK_MULTI_MODE: │
│ │
│ If you get this error, try to say Y here: │
│ │
│ hda: set_multmode: status=0x51 { DriveReady SeekComplete Error } │
│ hda: set_multmode: error=0x04 { DriveStatusError } │
│