prova al boot a dare un esc alla schermata di lilo e digita manualmente il label e poi nousb es:

Linux nousb

oppure
Linux noapic

probabilmente non hai messo gli hub usb o fa un pasticcio con gli irq


ricompilare il kernel di mandrake comunque è difficile
io non lo tocco mai
l'ho fatto una volta ma perdeva notevolmente rispetto all'originale