premesso che in kde c'è un'opzione che è proprio "permetti a tutti di spegnere il pc" e a me ha sempre funzionato come settato.. magari a te non funziona ok....
ma non vedo proprio la necessità di usare sudo, soprattutto se è solo per spegnere il pc
io ho fatto un gruppo shutdown che può eseguire shutdown e stop. livello di difficoltà del progetto: meno mille