se sono tutti campi tipo text:
codice:
<script>
function controlla(f) {
  var rv = true;
  for (var i=0;i<f.elements.length;i++) {
    if (f.elements[i].type=="text"&&f.elements[i].value=="") rv=false;
  }
  return rv;
}
</script>
...
<form ... onsubmit="return controlla(this);">
ciao