si lo puoi fare..

ad esempio qui fai una inner su tre tabelle

SELECT *
FROM
`d_tb_gruppi_sms`
INNER JOIN `d_tb_rubrica_sms` ON (`d_tb_gruppi_sms`.`id_gruppo_sms` = `d_tb_rubrica_sms`.`id_gruppo_sms`)
INNER JOIN `d_tb_messaggi_sms` ON (`d_tb_rubrica_sms`.`id_utente_sms` = `d_tb_messaggi_sms`.`id_utente_sms`)