Guarda in questa parte dello script gli dici che se la lunghezza del
campo rate è uguale a 0 deve risponderti "Please select rating"
quindi basta che elimifi questo elseif.

Codice PHP:

}elseif(strlen($name)>="1" && strlen($comment)>="1" && strlen($rate)=="0") {
    echo "<CENTER><FONT COLOR='red' face=arial>Please select rating</FONT></CENTER>";
}