una nidificata si fa' cosi':
codice:
UPDATE titoli
SET datapub = 'Jan 01 2002'
WHERE id_titoli IN
  (SELECT id_titolo 
   FROM autori
   WHERE id_au IN 
      (SELECT id_au
       FROM autori
       WHERE cognome_au='Bianchi')
  );
scusa ma non ho ben capito la struttura delle tue tabelle..