il firmware è il software da uploadare direttamente nella scheda wireless, a quanto leggo da questa pagina del sito hai bisogno di scaricare un firmware adatto a seconda della versione del driver, questa è l'ultima e ci vuole la 0.6

vedo che occorre abilitare il supporto wireless nel kernel:

The kernel must be configured to enable wireless capabilities
(CONFIG_NET_RADIO=y).
suppongo che anche l'hotplug firmware module vada inserito come Y e non come modulo

dice appunto di copiare i file del firmware in quella directory... provato a crearla al volo? i wireless tools li hai scaricati?