beh se proprio vogliamo parlare delle differenze tra un firewall hardware e un personal firewall bisogna dire che il primo agisce per lo più a basso livello gestendo unicamente il pacchetti TCP/IP.

Un personal firewall ha la possibilità di lavorare a livello applicazione. Posso bloccare un programma indipendentemente dalle porte che usa.

Detto questo se non hai problemi di sicurezza all'interno della rete LAN l'unico motivo per tenere attivo anche il personal firewall sui PC è proprio la sicurezza in uscita che si avvantaggia della gestione a livello applicazione.
Se non lo reputi un problema puoi eliminarli.