Mi pare che ci siano dei conti che non tornano nei px: infatti 140 + 2 di bordo e` maggiore di 141.
Inoltre se vuoi usare il left, credo che sia necessario mettere position:absolute (ma non ne sono sicuro).

Vedo anche che il box #sx e` limitato verticalmente (c'e` un motivo per questo?).

Comunque io non userei i posizionamenti come li hai messi tu, ma il box #corpo lo metterei float:left.

Se poi vuoi metterci un box di chusura in fondo (che tu non hai), questo deve avere un clear:left; oppure clear:both; in modo da espandersi su tutta la pagina e stare sotto al blocco piu` lungo.